发动机 Deutz TCD 3.6 L4 水冷四缸柴油机，带Common Rail燃油系统、废气涡轮增压及中冷。额定功率95kW @ 2000 rpm，符合国四排放。手册详细给出润滑回路、冷却回路、燃油低压/高压系统、废气再循环(EGR)及电控单元EMR4 (EDC17-CV54) 的针脚定义与故障码。

• 液压系统： 闭式行走回路（Sauer H1 P078变量泵 + 径向柱塞马达）、独立振动回路（H1 P060泵 + A10FM马达）、充电回路与冲洗阀原理。

• 电气系统： 全车CAN-BUS架构、ESX控制器、仪表集群、故障诊断接口（X34/X32）、BOMAG Telematics及BCM压实管理系统。

• 振动与压实： 双频双振幅（30/34Hz，1.95/1.0mm），变频控制，智能ECOMODE节能策略。

手册包含完整的液压原理图（321）和电路图（367），涵盖行走泵、振动泵、转向/补油泵、制动阀、冲洗阀的拆装与压力设定。并附有DTC故障码表（EMR4）及ESX控制器诊断代码，覆盖发动机、液压、传感器、CAN通信等数百个故障条目。

• 液压冲洗与排气： 行走回路及振动回路的冲洗滤芯安装、冲洗步骤、排气流程，保证系统清洁。

• 电气部件： 加速度传感器(B62/B171)、压力传感器(B234-B237)、转速传感器、水位传感器、浮子开关等检测与更换。

• 故障码速查： 包含SPN/FMI代码、闪码、描述及可能原因，如“5021 无油压”、“1052 比例阀对地短路”、“3021 振动泵电流异常”等。

包含所有螺栓扭矩表（8.8/10.9/12.9级）、液压接头扭矩、车轮螺母扭矩、轴承预紧力、制动器间隙调整值。并明确燃油、机油、液压油、齿轮油、冷却液的规格与加注量（如液压油 HVLP 46，齿轮油 SAE 75W-90/80W-140）。

• 维护周期： 250h/500h/1000h/2000h 保养项目，含发动机油更换、滤芯更换、皮带检查、防冻液浓度等。

• 特殊工具： 用于振荡铰接、钢轮拆装、轴承更换的专用工具列表（如007 211 55侧板拆卸工具）。

• 制动器： 多片湿式制动器维修，包括活塞O型圈更换、弹簧垫片预紧、制动释放压力设定（12 bar）。

详细拆解振荡铰接总成（含圆锥滚子轴承、碟形弹簧、密封件）、钢轮总成（激振器、偏心块、橡胶缓冲块）、行走马达/振动马达的拆卸与装配。同时包含凸块壳（Padfoot shell）的安装与扭矩检查（578 Nm）。

• 振荡铰接： 拆卸/安装/装配步骤，轴承游隙调整（测量值4.7mm—4.0mm=垫片厚度）。

• 激振器： 拆装换向配重、机械密封、轴承，注油量及油品（SAE 15W-40）。

• 橡胶缓冲块： 更换及预紧力调整（测量X值+2mm补偿垫片）。

覆盖空调系统（R134a）的物理原理、压缩机、冷凝器、干燥罐、膨胀阀、压力开关检修，以及制冷剂充注、抽真空、检漏流程。同时还包含AIRTRONIC D2/D4辅助加热器的维修、故障码读取及燃料供给检查。

• 空调数据： R134a饱和温度表、冷冻油（PAG SP-20）、充注量（1500g）、压力开关设定（LP 1.5 bar OFF）。

• 辅助加热： 结合传感器（过热/火焰）、燃油定量泵、故障码（F64等）及电阻检测。

• 驾驶室电气： 雨刮、洗涤器、后窗加热、座椅加热/悬浮控制。