五十铃 Isuzu 4HK1 4HK1Tier4 柴油发动机维修手册 服务手册 故障诊断 电路图 尿素SCR系统
品牌：五十铃 Isuzu ｜ 设备型号：4HK1、4HK1Tier4 ｜ 设备类型：柴油发动机 ｜ 适用：日立建机等工程机械
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设备基本信息
| 品牌 | 五十铃 Isuzu |
| 设备型号 | 4HK1、4HK1Tier4 |
| 设备类型 | 柴油发动机 |
| 发动机型式 | 柴油/四冲程/水冷、直列4缸 OHC |
| 缸径×行程 | 115 mm × 125 mm |
| 排量 | 5.193 L |
| 压缩比 | 16.5 |
| 喷射方式 | 电子控制共轨（燃油轨）式 |
| 排放标准 | Tier 4 / Stage 4 兼容 |
文件基本信息
| 文件名称 | 685892147-4HK1-FT4-EngineManual.pdf |
| 出版编号 | IDE-2720 |
| 手册类型 | 维修服务手册（Service Manual） |
| 适用机型 | 4HK1、4HK1Tier4 柴油发动机 |
| 语言 | 英文 |
| 内容范围 | 发动机机械、燃油系统、冷却、润滑、进气、排气、排放控制、电气、尿素SCR系统、故障诊断、DTC信息、电路图 |
核心内容一：发动机机械与燃油系统
本手册详细介绍了4HK1柴油发动机的机械结构与维修流程。发动机采用直列4缸、OHC、水冷、直接喷射式燃烧室，缸径115mm、行程125mm，排量5.193L，压缩比16.5。气缸体为铸铁材质，采用梯形框架结构，轴承盖使用塑性区域转角拧紧法。活塞为铝合金铸造型自动恒温活塞，燃烧室为圆形凹坑式。气缸盖为铸铁材质，每缸4气门，气缸盖螺栓采用角度拧紧法。
燃油系统采用电子控制共轨式喷射系统，由供油泵、共轨、喷油器组成。喷油器为7孔喷嘴，通过电磁阀控制喷射量和喷射正时。ECM根据各传感器信号控制SCV开闭时机和喷油器通电时间，实现最佳喷射修正。燃油滤清器带沉淀器，利用柴油与水的比重差去除水分。
手册包含燃油系统排气步骤、燃油滤清器更换、喷油器拆装、共轨总成拆装、供油泵拆装等详细操作流程，以及燃油系统压力检测、SCV反馈电流检测等诊断方法。
核心内容二：冷却、润滑与进排气系统
冷却系统为强制循环式，主要部件包括水泵、节温器和散热器。水泵为离心叶轮式，由发动机风扇皮带驱动。节温器为蜡丸式，由2个单元组成，一个为底部旁通型，另一个为直列型，安装在节温器壳体内。散热器为波纹翅片式（压力式），冷却液容量为14.5L。
润滑系统采用全流/旁通一体化滤芯、水冷式机油冷却器和活塞冷却机油喷嘴。机油泵为齿轮式，润滑机油量为19.5至27.0L。手册包含机油压力检测、机油压力传感器拆装、机油冷却器检查等内容。
进气系统包括空气滤清器、进气管路、涡轮增压器。涡轮增压器采用可变几何系统（VGS Turbo），通过涡轮控制单元控制可变喷嘴开度，优化增压压力。排气系统包含排气节流阀、氧化催化器、SCR催化器、NOx传感器、EGT传感器等，用于尿素SCR后处理。
核心内容三：电子控制与DTC故障诊断
发动机控制系统为电子控制系统，由电子控制燃油喷射系统、EGR、怠速控制等组成。ECM根据加速踏板位置传感器、增压传感器、CKP传感器、CMP传感器等信号计算基本喷射量，再根据共轨压力、发动机冷却液温度等条件修正喷射正时和喷射量。系统具备QOS系统、发动机转速信号输出、自诊断功能、CAN通信（SAE J1939/21和SAE J1939/11）等控制功能。
手册包含完整的DTC故障码列表，涵盖发动机控制（4HK1 12V/24V）和尿素SCR系统（12V/24V）的所有故障代码，每个DTC均包含描述、设置条件、设置时采取的行动，以及详细的诊断步骤和确认解决方法。手册还包含数据列表、故障诊断扫描工具功能说明、ECM重新编程等内容。
核心内容四：尿素SCR系统与排放控制
尿素SCR系统通过尿素溶液与NOx发生还原反应，将NOx转化为无害的氮气和水。系统由ECM、DCU（dosing control unit）、尿素液供给模块、dosing module、NOx传感器、EGT传感器3、尿素液传感器等组成。DCU根据ECM、NOx传感器等信息计算所需尿素液喷射量，由dosing module喷射尿素液，尿素液在排气热作用下水解为氨气，氨气与NOx在SCR催化器中发生还原反应。
手册详细介绍了尿素SCR系统的功能、结构、操作，包括加热器控制（除霜控制、热控）、启动控制、NOx传感器控制、dosing控制、NH3存储控制、后运行控制、SCR吹扫功能、尿素液液位显示、尿素液补充警告、尿素液质量异常警告、尿素液喷射异常警告、NOx还原系统故障警告等。
还包含DCU的完整DTC信息，涵盖P0607至U029E的所有故障代码，每个DTC均包含描述、设置条件、设置时采取的行动，以及详细的诊断步骤和确认解决方法。
全部故障代码（DTC）列表
以下为手册中收录的全部DTC故障代码，涵盖发动机控制（4HK1 12V/24V）和尿素SCR系统（12V/24V）。
一、发动机控制（4HK1 12V/24V）
P0045 — 涡轮增压器增压控制VNT错误
P0079 — 排气阀控制电磁阀电路低（12V）
P0080 — 排气阀控制电磁阀电路高（12V）
P0087 — 燃油轨/系统压力过低
P0089 — 燃油压力调节器性能
P0091 — 燃油压力调节器控制电路低
P0092 — 燃油压力调节器控制电路高
P0097 — 进气温度（IAT）传感器2电路低电压
P0098 — 进气温度（IAT）传感器2电路高电压
P0102 — 质量空气流量传感器电路低输入
P0103 — 质量空气流量传感器电路高输入
P0112 — 进气温度传感器电路低
P0113 — 进气温度传感器电路高
P0117 — 发动机冷却液温度传感器电路低
P0118 — 发动机冷却液温度传感器电路高
P0122 — 节气门位置传感器电路低
P0123 — 节气门位置传感器电路高
P0182 — 燃油温度传感器电路低
P0183 — 燃油温度传感器电路高
P0192 — 燃油轨压力传感器电路低
P0193 — 燃油轨压力传感器电路高
P0201 — 喷油器电路开路-气缸1
P0202 — 喷油器电路开路-气缸2
P0203 — 喷油器电路开路-气缸3
P0204 — 喷油器电路开路-气缸4
P0217 — 发动机冷却液过温条件
P0219 — 发动机超速条件
P0234 — 涡轮增压器过增压条件
P0237 — 涡轮增压器增压传感器电路低
P0238 — 涡轮增压器增压传感器电路高
P0335 — 曲轴位置传感器电路
P0336 — 曲轴位置传感器电路范围/性能
P0340 — 凸轮轴位置传感器电路
P0380 — 预热继电器电路错误
P0401 — EGR流量不足检测（24V）
P0404 — EGR控制电路范围/性能
P0409 — EGR传感器电路
P041C — EGR冷却器出口1温度传感器电路低
P041D — EGR冷却器出口1温度传感器电路高
P0427 — 催化器温度传感器电路低传感器1
P0428 — 催化器温度传感器电路高传感器1
P042C — 催化器温度传感器电路低传感器2
P042D — 催化器温度传感器电路高传感器2
P0521 — 发动机机油压力传感器性能（12V）
P0522 — 发动机机油压力传感器电路低输入
P0523 — 发动机机油压力传感器电路高输入
P0545 — EGR冷却器入口1温度传感器电路低
P0546 — EGR冷却器入口1温度传感器电路高
P0560 — 12V电路错误（24V）
P0563 — 系统电压高
P0601 — 内部控制模块存储器校验和错误
P0602 — 内部控制模块QR码错误
P0604 — 内部控制模块RAM错误
P0606 — 内部控制模块CPU错误
P060A — 内部控制模块CPU IC错误
P060C — 内部控制模块A/D处理性能
P0615 — 起动继电器电路错误
P0638 — 节气门执行器控制范围/性能
P0685 — ECM电源继电器控制电路开路
P0687 — ECM电源继电器控制电路高
P06A6 — 传感器参考电压1电路
P06A7 — 传感器参考电压2电路
P06A8 — 传感器参考电压3电路
P06A9 — 传感器参考电压4电路
P06AF — 扭矩管理系统-强制发动机停机
P06D5 — 传感器参考电压5电路
P1076 — 增压空气冷却器（CAC）温度传感器1电路低电压
P1077 — 增压空气冷却器（CAC）温度传感器1电路高电压
P1093 — 燃油轨压力过低
P1097 — 压缩机出口温度传感器电路高
P1098 — 压缩机出口温度传感器电路高
P1236 — 增压空气冷却器性能故障
P1261 — 喷油器正电压控制电路组1
P1262 — 喷油器正电压控制电路组2
P1404 — EGR位置故障
P1606 — SW-IC内部故障
P160B — AD-IC故障错误
P160C — AD-IC2故障错误（24V）
P1621 — 控制模块长期存储器性能
P1622 — 控制模块EEPROM硬件错误
P1669 — DPD灯控制电路（24V）
P204F — SCR系统错误（无诱导）
P207F — 尿素液浓度过低
P20C9 — SCR系统错误
P2122 — 踏板位置传感器1电路低输入
P2123 — 踏板位置传感器1电路高输入
P2127 — 踏板位置传感器2电路低输入
P2128 — 踏板位置传感器2电路高输入
P2138 — 踏板位置传感器1-2电压相关性
P2146 — 燃油喷射器组1电源电压电路
P2149 — 燃油喷射器组2电源电压电路
P2228 — 大气压力传感器电路低
P2229 — 大气压力传感器电路高
P2457 — 排气再循环（EGR）冷却系统性能
P2458 — 吹扫超时错误
P2BA7 — 尿素液量过低（24V）
P2BAA — SCR系统错误（诱导，无吹扫）
P3093 — 燃油轨压力过低
U0001 — CAN总线错误（ISO-CAN）
U0073 — 控制模块通信总线关闭
U0101 — 与CAN失去通信
U010E — 与 dosing control module 失去通信
U0110 — 与VNT系统失去通信
U0411 — 与VNT控制模块失去CAN通信
U2106 — 与轮式装载机变速箱控制系统失去CAN通信（24V）
二、尿素SCR系统（12V/24V）
P060B — 内部控制模块A/D处理性能
P062F — 控制模块EEPROM错误
P0641 — 传感器参考电压电路
P0658 — 执行器电源电压电路
P0659 — 执行器电源电压电路
P1462 — 尿素液质量传感器超时错误
P1464 — 主继电器性能
P1468 — 尿素 dosing control module（DCM）过温
P1491 — 尿素液过压
P1493 — 尿素 dosing control module（DCM）驱动器过温
P149C — 尿素液压力降低故障
P149D — 尿素液箱过温
P2000 — 监测NOx效率（24V）
P203B — 尿素液箱液位传感器卡滞
P203C — 尿素液箱液位传感器低电压（24V）
P203D — 尿素液箱液位传感器高电压
P2048 — 尿素液喷射器电路低电压
P2049 — 尿素液喷射器电路高电压
P204B — 尿素液压力传感器性能
P204C — 尿素液压力传感器电路低电压
P204D — 尿素液压力传感器电路高电压
P205B — 尿素液箱温度传感器性能
P205C — 尿素液箱温度传感器低电压（24V）
P205D — 尿素液箱温度传感器高电压
P206A — 尿素液质量传感器电路
P206B — 尿素传感器过温条件
P206C — 尿素液质量传感器电路开路
P206D — 尿素液质量传感器电路短路
P207F — 尿素液浓度过低
P208A — 尿素液泵控制电路
P208B — 尿素液泵性能
P208C — 尿素液泵控制电路低电压
P208D — 尿素液泵控制电路高电压
P208E — 尿素液喷射器卡滞
P20A0 — 尿素液换向阀电路开路
P20A2 — 尿素液换向阀电路低电压
P20A3 — 尿素液换向阀电路高电压
P20AC — 尿素液泵温度传感器性能
P20AD — 尿素液泵模块温度传感器性能
P20B1 — 尿素液箱加热器冷却液控制阀电路开路
P20B3 — 尿素液箱加热器冷却液控制阀电路低电压
P20B4 — 尿素液箱加热器冷却液控制阀电路高电压
P20E8 — 尿素液压力过低
P20E9 — 尿素液过压
P20EA — 尿素液压力降低故障
P20FE — 尿素液压力建立错误
P2201 — 上游NOx传感器性能
P2206 — 上游NOx传感器读取错误（开路）
P2207 — 上游NOx传感器读取错误（短路）
P2210 — 下游NOx传感器读取错误（开路，24V）
P2211 — 下游NOx传感器读取错误（短路，24V）
P242B — 排气温度（EGT）传感器3性能
P242C — 排气温度（EGT）传感器3电路低电压
P242D — 排气温度（EGT）传感器3电路高电压
U0002 — CAN总线关闭
U0100 — 与发动机控制模块（ECM）失去通信
U029D — DCU与上游NOx传感器CAN通信错误
U029E — DCU与下游NOx传感器CAN通信错误（24V）
常见问题解答（FAQ）
问：五十铃 Isuzu 4HK1 柴油发动机的喷油器 ID 码如何编程？
答：当更换 ECM 或喷油器后，需要使用故障诊断扫描工具将喷油器 ID 码写入 ECM。具体编程方法请参考故障诊断扫描工具的使用说明书。编程前需检查 ECM 零件号、发动机型号、发动机号、喷油器 ID 码等信息。
问：五十铃 Isuzu 4HK1Tier4 发动机出现 DTC P0087 燃油轨压力过低怎么办？
答：DTC P0087 表示燃油轨/系统压力过低。可能原因包括燃油滤清器堵塞、燃油管路泄漏、供油泵故障、压力限制器动作、SCV 故障等。诊断步骤包括检查燃油滤清器、检查燃油管路、检查供油泵、检查压力限制器、检查 SCV 等。具体诊断流程请参考手册中的 DTC P0087 诊断章节。
问：五十铃 Isuzu 4HK1 发动机的 EGR 阀如何检查？
答：EGR 阀检查包括：检查 EGR 阀内部是否有异物限制流动、是否有过多积碳、阀轴是否弯曲。电路检查包括：检查 EGR 阀线束连接器、检查 ECM 线束连接器、检查 EGR 控制电路是否开路或高电阻、检查 EGR 电机电路是否短路等。具体检查步骤请参考手册中的 EGR 控制电路范围/性能（DTC P0404）诊断章节。
问：五十铃 Isuzu 4HK1 发动机的尿素 SCR 系统如何排气？
答：尿素 SCR 系统排气步骤包括：将合适的盘放在排气塞下方、打开点火开关激活电磁泵、充分松开燃油滤清器的排气塞、操作 priming pump 20 次以上直到燃油从塞子附近流出、拧紧塞子、操作 priming pump 10 次以上直到燃油渗透、等待约 1 分钟、再次松开塞子排出燃油滤清器中的空气、重复至少 3 次直到没有空气从塞子中出来、牢固拧紧每个塞子、擦去附近溢出的燃油、操作 priming pump 10-15 次直到燃油渗透并供应到发动机。具体步骤请参考手册中的燃油系统排气章节。
问：五十铃 Isuzu 4HK1 发动机的共轨压力传感器如何检查？
答：共轨压力传感器检查包括：检查传感器线束连接器是否连接不良、检查 ECM 线束连接器是否连接不良、检查各电路是否高电阻。如果线束连接器和各电路正常，则更换燃油压力传感器。注意：不要单独更换燃油压力传感器，如果发现问题，请更换共轨总成。具体检查步骤请参考手册中的 DTC P0192/P0193 诊断章节。
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