柳工 LiuGong CLG835H 装载机维修手册｜Perkins 1204F-E44AT 发动机 / 液压系统 / 动力传动系统技术文档
适用机型：CLG835H 轮式装载机｜配置：Perkins 1204F-E44AT 发动机 / 柳工湿式驱动桥 / ZF 4WG158 变速箱
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一、手册基本信息
| 文件名称 | 柳工 LiuGong CLG835H 装载机维修手册 Perkins 1204F-E44AT 发动机 液压系统动力传动系统技术文档 |
| 适用机型 | CLG835H 轮式装载机 |
| 发动机型号 | Perkins 1204F-E44AT（四缸、涡轮增压中冷、电控喷射） |
| 变速箱型号 | ZF 4WG158（全自动电液换挡，四前进三后退） |
| 驱动桥 | 柳工湿式驱动桥（3T湿式桥） |
| 文件编号 | 201701001 |
| 发布日期 | 2017年1月24日 |
| 整机质量 | 11200 kg（24696 lb） |
| 额定功率 | 97.9 kW / 2200 rpm |
| 额定载荷 | 3000 kg（6615 lb） |
| 铲斗容量 | 1.9 m³ |
| 最大行驶速度 | 38.6 km/h（23.9 mph） |
| 排放标准 | EPA Tier 4 Final / Euro Stage IV |
| 最大掘起力 | 85 kN（19108 lbf） |
| 倾翻载荷（全转向） | 6600 kg（14553 lb） |
| 举升时间（满载） | 5.5 s |
| 三项和时间 | 9.7 s |
| 最小转弯半径（前轮外侧） | 4920 mm（194 in） |
| 轮胎规格 | 17.5R25 两星 L3 |
| 燃油箱容量 | 190 L（50.2 US gal） |
| 液压油容量 | 120 L（31.7 US gal） |
| 变速箱油容量 | 40 L（10.57 US gal） |
| 驱动桥油容量 | 34 L（8.98 US gal） |
| DEF尿素容量 | 19 L（5.02 US gal） |
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二、核心系统技术参数与结构解析
1. Perkins 1204F-E44AT 发动机系统
该发动机为直列四缸、四冲程、涡轮增压中冷、电子燃油喷射柴油机，排量4.4L，额定功率97.9kW/2200rpm，最大扭矩530N·m/1400rpm。排放满足EPA Tier 4 Final / Euro Stage IV，采用DOC+SCR后处理路线，配备DEF尿素喷射系统。
缸径×行程：105mm × 127mm
进气方式：涡轮增压、空空中冷
怠速转速：800±50 rpm；最高空载转速：2376±50 rpm
润滑系统：全流式机油滤清器，机油容量7.7L
冷却系统：板翅式水散热器，节温器开启温度82°C，全开94°C
后处理：DOC（柴油氧化催化器）+ SCR（选择性催化还原），DEF尿素箱容量19L
燃油系统：高压共轨，燃油含水开关，燃油提升泵
排放控制：DOC+SCR，氮氧化物传感器，尿素喷射阀
预热系统：进气格栅加热器
2. ZF 4WG158 变速箱与变矩器
ZF 4WG158为定轴式动力换挡变速箱，四前进三后退，全自动电液控制。变矩器为单级三元件综合式。系统工作压力1.6~1.8MPa（232~261psi），变矩器进口压力0.85MPa，出口压力0.50MPa。
换挡控制：EST125电控单元，支持手动/自动模式、KD强制降档、FNR功能
离合器：KV（前进）、KR（后退）、K1~K4
油品要求：ZF TE-ML 03推荐油品，一般地区SAE 15W-40，寒区Mobil ATF 220
油量：40L（含变矩器）
换油周期：首次100小时，之后每1000小时或每年更换
变矩器类型：单级三元件，循环圆直径340mm
停车制动：蹄式制动器
系统电压：24V
换挡控制方式：自动电液动力换挡
系统工作压力：1.6+0.2MPa（232+29psi）
3. 工作液压系统与转向系统
工作液压与转向系统共用一台变量柱塞泵，排量100ml/r，系统压力19MPa，流量210L/min。控制阀为负载敏感多路阀，带压力补偿、LS溢流阀、动臂和铲斗过载阀。
动臂油缸：2-φ125×728mm
铲斗油缸：1-φ140×520mm
转向油缸：2-φ80×420mm，转向角38°±1°
优先阀：保证转向优先，流量放大比1.6
液压油：HM-46抗磨液压油，容量120L
系统压力：工作19MPa，转向17.5MPa
工作泵：变量柱塞泵，排量100ml/r，额定转速2200rpm
控制阀：三联阀（动臂、铲斗、多用途），负载敏感，压力补偿
先导压力：3.5MPa（507.5psi）
LS溢流阀压力：16.5±0.3MPa（2392.5±43.5psi）
主安全阀压力：21±0.3MPa（3045±43.5psi）
过载阀压力（动臂/铲斗）：23±0.3MPa（3335±43.5psi）
4. 制动系统与驱动桥
行车制动为双回路全液压湿式制动，停车制动为弹簧制动液压释放。前、后桥均为柳工湿式驱动桥，主减速比20.2656，内置湿式多片制动器。
制动系统压力：6±0.4MPa（870±58psi）
蓄能器充氮压力：行车制动5.5MPa，停车制动9.2MPa
制动泵：齿轮泵，排量15ml/r，与冷却泵串联
驱动桥油：SAE 80W-90 / LS重负荷轮桥齿轮油，容量34L
轮胎规格：17.5R25，胎压前轮0.55~0.58MPa，后轮0.52~0.55MPa
制动泵额定压力：18MPa（2610psi）
充液阀切断压力：16+0.5/-1MPa（2320+72.5/-145psi）
充液阀连接压力：13.5±1MPa（1957.5±145psi）
蓄能器容量：1L，预充氮气
制动阀输出压力：6±0.4MPa（870±58psi）
驱动桥减速比：20.2656
后桥摆动角：12°
最大牵引力：100kN（22480lbf）
5. 电气系统与监控系统
电气系统采用24V直流电压，配备电子组合仪表、CAN总线通信、ZF EST125换挡控制器、Perkins ECM发动机控制模块。监控系统涵盖水温、油温、油压、燃油液位、DEF液位、车速、制动低压报警等。
系统电压：DC 24V
蓄电池：2×12V串联，55Ah，850CCA
发电机：24V/100A，内置电子电压调节器
起动机：24V/5.5kW
仪表：主仪表（指针+LCD）、副仪表（指示灯模块）
换挡控制器：ZF EST125
发动机控制模块：Perkins ECM
后处理控制单元：Tenneco XNOx DCU
主要传感器：水温、变矩器油温、燃油液位、车速、NOx传感器、DEF液位/温度/质量传感器
报警指示：制动低压、发动机油压、变速箱油压、空滤堵塞、充电指示、预热指示等
灯光系统：前组合灯、后组合灯、工作灯、旋转警示灯、牌照灯、顶灯
雨刮系统：前雨刮/洗涤、后雨刮/洗涤（选装）
音响系统：收音机、扬声器、天线
选装系统：倒车监视、称重系统、集中润滑、座椅加热、后视镜除霜
6. 空调系统
空调系统为蒸汽压缩式制冷，采用R134a制冷剂，制冷量5000W，制热量5800W。压缩机为斜盘式，排量178cm³，制冷油PAG46。
制冷剂：R134a，充注量1200±30g
压缩机：斜盘式10P17，排量178cm³
蒸发器：双层层叠式
冷凝器：平行流式
膨胀阀：H型热力膨胀阀
压力开关：高压上限3.14MPa，低压下限0.196MPa
控制面板：自动空调控制面板
滤清器：循环风滤清器、新风滤清器
三、维修保养与故障诊断关键要点
本手册提供了完整的保养周期表和故障排查流程，以下为关键内容摘录：
保养周期速查
每10小时：检查发动机机油油位
每50小时：检查发动机冷却液、变速箱油、液压油油位；润滑铲斗销轴；排放燃油滤清器冷凝水
首次100小时：更换发动机机油及滤芯、燃油滤芯、液压滤芯、变速箱油及滤芯、桥油
每250小时：检查空滤、散热器液位、轮胎气压及轮辋扭矩、驱动皮带
每500小时：更换发动机机油及滤芯、燃油水分离器、燃油滤芯；检查桥油、蓄电池
每1000小时：更换液压油滤芯、先导滤芯、前后桥油、变速箱油及滤芯；检查蓄能器氮气压力
每2000小时：更换液压油及滤芯、冷却液
常见故障排查（以变速箱为例）
所有挡位换挡压力低：检查油压表、换挡控制阀螺栓扭矩（M8-8.8为26N·m）、主压力阀弹簧、换挡泵磨损、阀芯卡滞。
换挡时间过短：检查节流塞O形圈、压力控制阀螺栓扭矩。
换挡时间过长：清洗节流塞、检查压力控制阀是否卡滞。
变矩器油温高：检查油位、油温传感器、散热器冷却能力、背压阀是否卡滞。
车辆不走：检查油位、弹性板、电路、换挡压力、电磁阀（额定电流830mA）、换挡手柄、控制器。
手册还包含液压系统压力测试与调整（工作泵切断压力、LS溢流阀、主安全阀、先导供油阀等）、制动系统排气步骤、转向系统测试、电气系统原理图及线束分布等详细内容。
关键扭矩参数速查
发动机安装支架螺栓：120±50N·m（12±5kgf·m）
变矩器壳与发动机壳连接螺栓：72±6N·m（7.2±0.6kgf·m）
变矩器与飞轮连接螺栓：60±5N·m（6±0.5kgf·m）
变速箱安装螺栓：2035±170N·m（1500.8±125.38 lbf·ft）
传动轴锁紧螺母：132±10N·m（97.35±7.38 lbf·ft）
中间传动轴锁紧螺母：200±15N·m（147.5±11.06 lbf·ft）
前桥安装螺栓：2035±170N·m（1500.8±125.38 lbf·ft）
后桥安装螺栓：1122±90N·m（827.28±66.38 lbf·ft）
轮辋螺母：600±60N·m（442.5±44.25 lbf·ft）
铰接销锁板螺栓：68±14N·m（50.15±10.325 lbf·ft）
铰接轴承盖螺栓：120±10N·m（88.5±7.375 lbf·ft）
工作泵安装螺栓：160±20N·m（118±14.8 lbf·ft）
控制阀安装螺栓：90±10N·m（66.4±7.4 lbf·ft）
油缸销轴螺栓：90±12N·m（66.4±8.9 lbf·ft）
油缸法兰螺栓：52±6N·m（38.4±4.4 lbf·ft）
四、为什么维修技师和设备管理者都需要这本手册？
原厂技术数据：包含所有关键扭矩、压力、间隙、油品规格，避免凭经验维修导致的二次损坏。
拆装步骤图解：从发动机、变速箱、驱动桥到液压油缸，每一步都有图示和工具清单，降低操作风险。
故障诊断逻辑：提供系统化的故障排查表，快速定位问题，减少停机时间。
电气与液压原理图：完整电路图、液压系统原理图，便于理解系统工作原理和排查线路故障。
保养规范：明确的保养周期和油品要求，延长设备寿命，降低长期运营成本。
适用场景：矿山、港口、基建、钢厂、砂石料场等重负荷工况下的CLG835H装载机维护。
无论你是维修厂技术主管、设备租赁公司机务，还是矿山车队管理人员，这本手册都是你手边不可或缺的技术参考。
五、柳工CLG835H装载机常见问题解答
Q1：柳工CLG835H装载机ZF 4WG158变速箱换挡冲击大是什么原因？
A：常见原因包括：换挡压力过高（标准1.6~1.8MPa）、压力控制阀螺栓扭矩不足（M8-8.8应为26N·m）、节流塞堵塞或O形圈损坏、主压力阀弹簧异常。建议先按手册测试换挡压力，再检查控制阀。如需完整维修数据，可点击查看完整图册。
Q2：Perkins 1204F-E44AT发动机机油用什么规格？容量多少？
A：环境温度≥-10°C时使用SAE 15W-40 CJ-4；≤-10°C时使用SAE 5W-40 CJ-4。机油容量为12L（3.17 US gal）。注意必须使用低硫柴油，否则会损坏发动机。
Q3：柳工CLG835H工作液压系统压力是多少？如何调整？
A：工作系统压力为19±0.3MPa（2755±43.5psi）。调整需先设定工作泵LS阀压力（2.6MPa），再调整控制阀LS溢流阀至19MPa，最后确认主安全阀为21MPa。详细调整步骤和测压点位置请参考手册第4章。如需完整手册，点击跳转查看。
Q4：CLG835H装载机驱动桥油多久换一次？用什么油？
A：首次500小时更换，之后每1000小时或至少每年更换一次。使用SAE 80W-90 / LS重负荷轮桥齿轮油（GL-5），容量34L。轮边减速器加油时需转动轮毂使油位孔水平，加油至溢出。
Q5：柳工CLG835H制动系统压力不足怎么排查？
A：首先检查蓄能器氮气压力（行车制动5.5MPa，停车制动9.2MPa），然后检查制动泵输出压力（16MPa）、制动阀输出压力（6±0.4MPa）。若压力低，检查充液阀、制动泵、管路泄漏。具体测试方法见手册第4章制动系统测试。需要完整资料请点击查看完整图册。
Q6：柳工CLG835H装载机变矩器油温高是什么原因？
A：可能原因包括：油温传感器或油温表故障、油位不足、变矩器油散热器内有空气、油管从变矩器到散热器堵塞、散热器冷却能力不足、变矩器背压阀卡滞。需检查风扇皮带张紧度、散热器外部清洁度，并检查回油管接头是否插入过深导致阀芯卡滞。详见手册第3章故障诊断。
Q7：Perkins 1204F-E44AT发动机DEF尿素系统如何维护？
A：DEF尿素箱容量19L，使用符合ISO 22241标准的尿素溶液。定期检查尿素泵滤芯（更换扭矩14N·m）、尿素管路有无泄漏、尿素箱加热水管是否工作正常。当尿素温度低于-8°C时，电磁水阀打开加热；超过5°C时关闭。若尿素液位低报警，需及时添加。详细拆装步骤见手册第2章。
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